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類比平面向量基本定理：“如果e₁，e₂是同一平面內(nèi)的兩個(gè)不共線的向量，那么對(duì)于這一平面內(nèi)任意向量a，有且只有一對(duì)實(shí)數(shù)λ₁，λ₂，使得a＝λ₁e₁＋λ₂e₂”，寫出空間向量基本定理是：________．

如果兩個(gè)向量a、b不共線，那么p與向量a、b共面的充要條件是_________．稱此為共面向量定理．